导出一个引脚的步骤：

(1) 计算此引脚编号，引脚编号=控制寄存器的寄存器基数+控制引脚寄存器位数。在 rk3399 中，GPIO_number的计算方法为：n*32 + (K-A)*8 + x;

比如 GPIO1_B1 = 1 * 32 + (B-A)*8 + 1 = 32 + 8 + 1 = 41;

GPIO1_B2 = 1 * 32 + (B-A)*8 + 2 = 32 + 8 + 2 = 42;

GPIO0_A3= 0 * 32 + (A-A)*8 + 3 = 0 + 0 + 3 = 3

括号里面的 A、B、C、D 分别代表数值 0、1、2、3，在计算时候分别对应即可。

(2) 向/sys/class/gpio/export 写入此编号，比如引脚编号是 3，在 shell 中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio3 目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：

echo 3 > /sys/class/gpio/export

如果在执行第一步的时候即 echo 3 > /sys/class/gpio/export 时出现了以下问题：

sh: write error: Device or resource busy

出现这个问题的原因是你将要使用的这个 gpio 口之前已经申请过了,包括内核申请或者使用上述方法申请过。释放相应的 GPIO，相应的节点会被删掉，如下所示：

echo 3 > /sys/class/gpio/unexport

(3) direction 文件，定义输入输出方向，可以通过下面的命令定义为输出，如下图所示：

/sys/class/gpio/gpio3/direction

/sys/class/gpio/gpio3/value

注意：direction 接受的参数：in（输入）, out（输出）, high, low。high/low 同时设置方向为输出，并将 value设置为相应的 1（高电平）或 0（低电平）。

(4) edge 文件可以监听对应引脚的事件，需要把 direction 设置为输入。参数可设置为”none”（无中断触发）, “rising”（上升沿触发）, “falling”（下降沿触发）,“both”（上升、下降都沿触发）。

/sys/class/gpio/gpio3/edge

(5) active_low：此值可以反转 value 中的值。

/sys/class/gpio/gpio3/active_low

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